Les centres psycho-médico-sociaux (CPMS) ont pour mission la promotion de la santé, la prévention, l'accompagnement et l'orientation. L'action de chaque CPMS est collective (commissions-santé, animations de groupes-classes, réunions d'enseignants, de parents, Conseil de Participation) ou individuelle (entretiens, examens psycho-médico-sociaux, examens médicaux, participation au conseil de classe). Leurs services sont gratuits. Ces missions s'exercent au profit des élèves de l'enseignement ordinaire et spécialisé de niveau maternel, primaire et secondaire, de plein exercice et à horaire réduit (enseignement en alternance). Les Centres PMS libres sont des services agréés et subsidiés par la Fédération Wallonie-Bruxelles. Les CPMS peuvent être actifs dans plusieurs écoles situées dans différentes communes.